【TDA2x学习】8、vip_single_cam_lane_detection算法梳理
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一、毋庸置疑，先上程序流图
二、各个算法分析
这个usecase总共用到了四个算法，分别是：Alg_ImgPreProcess、Alg_ImgPyramid、Alg_LaneDect、Alg_ObjectDraw，这里我们一一分析。
打开chains_vipSingleCameraLaneDetect_priv.c文件，找到Void chains_vipSingleCameraLaneDetect_SetPrms(chains_vipSingleCameraLaneDetectObj *pObj)函数，我们可以看到四个算法对应的算法ID，如下图所示。
显然了，这也是我们学习和修改这些算法的入口点！
通过VSCode的全局搜索功
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